Cách Làm Cánh Tay Robot

Cánh tay Robot Công nghiệp là một thành phầm của tự động hóa hóa. Cùng với nhiều ưu điểm vượt trội sẽ được những nhà sản xuất đầu tư chi tiêu ứng dụng trong những dây chuyền sản xuất. Thuộc VCC TECH mày mò về sự phạt triển, giải pháp lập trình và tinh chỉnh và điều khiển cơ bản của cánh tay Robot công nghiệp nhé!

Cánh tay Robot công nghiệp còn được gọi là Robot cùng tác. Theo Wikipedia: “Robot công nghiệp là robot được sử dụng trong chế tạo công nghiệp. Robot công nghiệp là các loại tự động, rất có thể lập trình và có chức năng di chuyển trên nhị hoặc các trục”.

Bạn đang xem: Cách làm cánh tay robot

Tại Việt Nam, thị trường Robot công nghiệp đang phát triển trẻ trung và tràn trề sức khỏe do nhiều doanh nghiệp vốn FDI và xí nghiệp sản xuất sản xuất chú trọng chi tiêu vào lắp thêm móc tự động hóa hóa. Đặc biệt, cánh tay Robot công nghiệp áp dụng nhiều độc nhất vô nhị trong sản xuất ô tô, xe cộ máy. Những nhà trang bị sản xuất ô tô xe thiết bị như Vinfast, Huyndai, Thaco, Ford… triển khai các dây chuyền sản xuất đồng hóa Robot công nghiệp.

*
Ứng dụng cánh tay Robot công nghiệp trong cung ứng oto

Quá trình cải cách và phát triển Robot công nghiệp

Trên cố giới

Năm 1920 Thuật ngữ “Robot” khởi đầu từ tiếng Séc (Czech) “Robota” trong một vở kích, cùng với nghĩa black là “lao đụng khổ sai” (chuyên làm cho những công việc nặng nhọc).Năm 1950, viện nghiên cứu thứ nhất được thành lập.Đầu năm 1960, Robot công nghiệp trước tiên với tên gọi Versatran được doanh nghiệp AMF tạo ra đời.1967-1970, Robot bước đầu xuất hiện nay ở những nước phát triển với nhiều công nghệ mới được phân tích và ứng dụng.Những năm 1990, số lượng Robot công nghiệp cải cách và phát triển vượt bậc với khá nhiều loại chức năng khác nhau.Đến nay, trên trái đất có khoảng tầm trên 200 công ty sản xuất Industrial Robot. (Mỹ cùng Nhật chiếm phần đa số).

Tại Việt Nam: Việc nghiên cứu và cải cách và phát triển cánh tay Robot cũng có những cách tiến xứng đáng kể. Hoàn toàn có thể kế cho tới các nghiên cứu động lực học Robot tại các khoa cơ khí, sản xuất máy ở những trường học, viện nghiên cứu. Tuy nhiên, chưa xuất hiện công ty làm sao chuyên thêm vào Robot công nghiệp làm sao ra đời.

*

Robotics được tinh chỉnh và điều khiển dựa bên trên sự kế vừa lòng của technology điều khiển số và điều khiển và tinh chỉnh từ xa. Điều khiển số (NC – Numerical Control) được cách tân và phát triển vào đầu những năm 1950. NC là một phương pháp điều khiển trục máy mức sử dụng bằng các kí tự đã có được mã hóa bên trên băng giấy đục lỗ hoặc những phương tiện thể khác. Sản phẩm công cụ tinh chỉnh số thứ nhất trình diễn Viện technology Massachusetts (MIT) Hoa Kỳ vào thời điểm năm 1952. Tiếp đến MIT liên tiếp nghiên cứu cùng phát triền ra ngôn ngữ APT (lập trình từ bỏ động).

Máy điều khiển và tinh chỉnh từ xa chính là máy điều khiển và tinh chỉnh từ xa theo nghĩa mọi fan hiểu. Đây là 1 trong những máy tinh chỉnh cơ học được tinh chỉnh và điều khiển bởi nhỏ người từ một vị trí giải pháp xa vị trí làm việc (trong khoảng cách quy định). Máy tinh chỉnh và điều khiển từ xa thứ nhất được nghiên cứu và áp dụng trong vấn đề xử lý chất phóng xạ (đầu trong năm 1940). Máy tinh chỉnh từ xa giúp đảm bảo con fan khỏi những các bước độc hại. 

Robot công nghiệp được kết hơp cả 2 technology ngày. Điều khiển số tạo nên thiết bị công nghiệp có thể lập trình được và tinh chỉnh và điều khiển từ xa tạo ra 1 cánh tay kim loại giải phóng sức lao động nhỏ người. Cả 2 phối kết hợp tạo thành cánh tay Robot tự động hóa. Robot công nghiệp đầu tiên được gắn đặt vào khoảng thời gian 1961 để cởi các thành phần từ quá trình đúc khuôn.

Điều khiển robot như vậy nào?

Robot công nghiệp là một bộ làm việc đa chức năng, rất có thể lập trình lại được thiết kế theo phong cách để di chuyển vật liệu, linh kiện, biện pháp hoặc thiết bị chuyên được dùng thông qua các chuyển động được lập trình biến hóa để triển khai nhiều nhiệm vụ khác nhau.” – Hiệp hội Công nghiệp Robot vạc triển.

Để điều khiển Robot, cần có bộ tinh chỉnh và điều khiển cơ học và khối hệ thống máy tính kết hợp. Bộ tinh chỉnh cơ học tập được tạo ra từ chuỗi những liên kết tổ hợp khớp cơ. Các liên kết là những cơ cấu cứng và tất cả 5 một số loại khớp cơ (hay nói một cách khác là trục Robot) chính (hình 1) được sử dụng để kết cấu tay Robot. Trục giao là những khớp tịnh tiến; quay, xoắn với quay là những khớp quay. Hai trong những các khớp là đường tính, vào đó hoạt động tương đối giữa các liên kết ngay cạnh là tịnh tiến, và tía là một số loại quay, trong đó hoạt động tương đối tương quan đến vận động quay giữa những liên kết.


*
Các loại trục tinh chỉnh cơ của cánh tay Robot

Thao tác hoàn toàn có thể được phân thành hai phần:

(1) cánh tay cùng thân, thường bao gồm ba khớp nối cùng nhau bằng các liên kết lớn.

Xem thêm: Bộ Đề Thi Học Sinh Giỏi Lớp 5 Môn Tiếng Anh, Đề Thi Học Sinh Giỏi Tiếng Anh Lớp 5

(2) cổ tay, bao gồm hai hoặc tía khớp bé dại gọn. Phần này để gắn các bộ phận gia công hoặc vật dụng như camera vision, súng hàn, .. Hoặc nhằm gắp thả sản phẩm. 

Cánh tay với thân có chức năng di gửi và xác định vị trí trong không gian làm việc của Robot. Cổ tay vẫn thực hiện thao tác làm việc chính xác. 

Lập trình cánh tay Robot

Các hệ thống máy tính tinh chỉnh và điều khiển IR cần được lập trình để dạy đến robot biết trình tự chuyển động cụ thể để hoàn thành nhiệm vụ được giao. Hiện thời khi mua những cánh tay Robot từ các hãng sản xuất, đều phải có kèm theo hướng dẫn kỹ thuật để lập trình điều khiển. Lần thứ nhất lập trình thao tác làm việc là trở ngại nhất. Phải điều khiển IR với tương đối đầy đủ đủ chuyển động khác nhau và lưu lại chúng vào bộ nhớ lưu trữ máy tính của Robot. Rất có thể thực hiện bằng cách thao tác đồ dùng lý hoặc thực hiện hộp tinh chỉnh và điều khiển theo trình tự.


*


Một phương pháp khác là tự xây dựng thao tác cho Robot bằng phương pháp sử dụng ngữ điệu lập trình. Đương nhiên vấn đề này trở ngại hơn nhiều. Cần am hiểu ngữ điệu Robot bao gồm các câu lệnh quan trọng đặc biệt để tinh chỉnh Robot. 

1. Xây dựng Robot công nghiệp bởi bộ điều khiển:

Đây là bí quyết lập trình thông dụng nhất hiện nay, được áp dụng để lập trình sẵn 89% cánh tay robot công nghiệp đang thực hiện trong sản xuất. Thực hiện bộ điều khiển để điều khiển và tinh chỉnh Robot hoạt động với thao tác mong muốn. Những tùy chọn hoạt động phổ biến:

Điều khiển vận động dựa vào những khớp:

Ví dụ Robot Yaskawa tất cả hệ tọa độ đặt tại những khớp là khoác định. Chuyển động bằng cách quay những động cơ servo tại các khớp con quay hoặc quay rượu cồn cơ tinh chỉnh và điều khiển hướng chính. áp dụng cách này có thể chấp nhận được hệ thống thuận tiện di gửi mỗi motor(link) theo phía thuận giỏi ngược chiều kim đồng hồ.

*
Lập trình cánh tay Robot công nghiệp với những khớp

Hình bên là những hướng dịch rời tự vì của Robot Yaskawa. Mỗi chuyển động được ký kết hiệu bằng 1 cam kết tự khác nhau: S(Xoay), L (Xuống), U (Lên), B (Uốn), R(Xoay), T (Xoắn). Trong những robot bao gồm độ linh động cao như Yaskawa VA1400 II, VS100, SP100B hoặc GP110 sẽ sở hữu thêm một bậc tự do thoải mái thứ 7, được kí hiệu bằng văn bản E (Khuỷu tay).

Hệ tọa độ X,Y,Z của cánh tay robot

*

Cách lập trình sẵn với hệ tọa độ XYZ tuân theo nguyên tắc “Bàn tay phải” – mang Robot có tác dụng gốc, từ đó xác định hướng của họ với trục tọa độ thao tác của Robot. Khối hệ thống điều khiển của robot Tool Center Point sẽ tự động hóa tính toán vị trí dịch rời của từng khớp, cho phép người dùng tinh chỉnh theo hệ tọa độ toàn bộ X, Y, Z. Cỗ điều khiển có thể di đưa từng khớp một cách phối hợp để làm cho điểm tham chiếu dịch rời trong không khí đến các vị trí được khẳng định trước hoặc được “dạy”. Nhớ rằng vết (+ hoặc -) cho biết thêm hướng của điểm dọc theo mỗi trục, nhị điểm khác nhau sẽ không cùng một tọa độ. Quanh đó ra, vận động xoay quanh mỗi trục được kí hiệu là Rx, Ry hoặc Rz dựa vào vào trục.

Hệ tọa độ X, Y, Z của cổ tay của robot.

*
Việc lập trình thao tác của cổ tay tương quan tới ứng dụng ví dụ của từng đầu Robot. Ví dụ các bước hàn, cắt, sơn, gắp thả. Hệ tọa độ này chỉ sử dụng để tinh chỉnh và điều khiển duy độc nhất đầu phương pháp của robot. Nó dịch rời tương ứng với trục tọa độ X, Y, Z của đầu Robot. Điều đặc biệt là hệ tọa độ này không đứng yên, bởi vì chẳng có đầu thao tác nào chỉ tiến hành 1 thao tác, đề xuất gốc tọa độ dịch chuyển theo chuyển động của công cụ. Cấu hình thiết lập cho khối hệ thống thường thiết lập hướng tiếp cận/ hoạt động.

 

 

Hệ tọa độ của fan dùng
*

Hệ tọa độ này được tùy chỉnh bởi người dùng thông qua một ứng dụng, hệt như cách trường đoản cú lập trình buổi giao lưu của Robot. Thiết lập cấu hình này được tàng trữ và rất có thể sử dụng lại khi thay đổi vị trí của cánh tay Robot. Khi thêm camera đến Robot để định vị các cụ thể (do Robot hoàn toàn có thể nâng được nhiều chi tiết tại nhiều vị trí), sử dụng hoạt động đã được lập trình dựa vào hệ tọa độ của bộ phận.

Hệ tọa độ của người dùng được xác minh bởi 3 điểm mang lại trước. Đối cùng với robot Yaskawa, ba điểm khẳng định này là ORG (vị trí gốc), XX (một điểm trên trục X) cùng XY (một điểm trên trục Y). Lưu lại ý, hướng của trục Y và Z dựa trên phía của trục X mà những điểm XY mang đến trước.

(còn nữa….)

VCC TECH đang kết phù hợp với 1 số nhà sản xuất cánh tay Robot Công nghiệp Nhật bản như Kuka, Yaskawa… để sản xuất các thành phầm ứng dụng cánh tay Robot công nghiệp bao gồm:

Dây chuyền cấp dưỡng kết hợp Robot công nghiệp trong sản xuất, đóng gói, xếp pallet…Robot công nghiệp vào ngành chế tạo ô tô, xe cộ máy: Robot cắt, hàn, tối ưu kim loại, gắp thả,…Cánh tay Robot công nghiệp áp dụng trong ngành cung ứng hàng tiêu dùng, thực phẩm, đồ uống: Ứng dụng gắp – thả, di chuyển, đóng gói, sơ-vin và xếp Pallet…Robot công nghiệp trong nghề điện, năng lượng điện tử: các ứng dụng liên quan đến đính thêm ráp, đính keo, kiểm tra…

VCC trường đoản cú hào là doanh nghiệp auto hóa mang thương hiệu Việt đang làm việc với các đối tác doanh nghiệp lớn như: DENSO, Canon, DAIKIN, Panasonic… công ty chúng tôi muốn khẳng định “Năng lực Việt” với thị phần Đông nam Á và Nhật Bản. Định hướng biến chuyển doanh nghiệp số 1 trong nghành nghề dịch vụ chế tạo ra máy, tự động hóa hóa. Để có tác dụng được điều đó, VCC rất đề nghị sự ủng hộ, bắt tay hợp tác từ các khách hàng, đối tác. VCC sẽ cố gắng tối đa, desgin niềm tin!

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *